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    cygwinインスコ!

    cygwinのバージョンも上がったので、そろそろ本腰入れて5軸の振り角度効率化に着手したい!

    5軸ヘッド(B軸・C軸)が任意の角度で位置決めした後
    次の任意の角度に位置決めする際の無駄のない位置決め角度を割り出したいのです
    (表現が難しい~)
    要は無駄を無くして加工時間を短くしたいのです

    この課題を解決するためにcygwinのtcsh上でシェルプログラムを書く予定です
    以前のtcshには若干のバグがありverupを待っていました~

    これで環境は揃ったので後は解決方法を考えるだけなのです

    これがずーーーーーーーっと考えているのですが
    非常に難解で。。。
    それを考えるのも楽しいのですが♪♪

    ささ早速cygwinをインストールしてみます。
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    cube

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